豆腐岬位於南方澳漁港東側,係由陸連島和沙洲連貫而成的,又稱沙頸岬,海岬岩礁呈豆腐狀,故稱「豆腐岬」。豆腐岬範圍較大,海岸步道自西北而東南,規畫成連接沿梯區、長亭觀景休憩區、入口廣場區、海灘活動區和防波堤防區等,灣口裝有攔截網、水域潔淨,夏日浪小波靜,適合戲水、浮潛、晨泳、郊遊等活動。